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                  巷道堆垛机

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                  巷道堆垛机

                    托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之间。
                  堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动,载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动,取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。

                  (1)堆垛机的类型 Types
                  按结构分为:单/双立柱型堆垛机。
                  按运行轨迹分为:直行,转弯型和道岔型
                  (2)堆垛机的组成 Composition
                  主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全?;ぷ爸眉暗缙璞缸槌?br />
                  托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数

                  序号

                  名称

                  技术参数(数据/内容)

                  1

                  额定起重量(kg)

                  500~4000

                  2

                  水平运行速度(m/min)   

                  4~240

                  3

                  垂直起升速度(m/min)

                  4~85

                  4

                  货叉伸缩速度(m/min)

                  4~60

                  5

                  定位精度(mm)

                  水平 H ±5;垂直 V ± 5;货叉 F ± 3

                  6

                  加速度(m/s2)

                  水平 H 0.5;垂直 V 0.7;货叉 F 0.4

                  7

                  常用认址方式

                  激光定位/条码激光定位/编码器+认证片

                  8

                  控制方式

                  PLC控制、集中控制

                  9

                  常用联网通讯方式

                  无线通讯/红外通讯/滑触线通讯

                  10

                  控制器的选型

                  西门子系列

                  11

                  速度控制方式

                  闭环调速

                  12

                  托盘识别方式

                  条码/RFID

                  13

                  立柱

                  双立柱/单立柱

                  14

                  天轨

                  方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm

                  15

                  地轨

                  轻轨  24Kg、30Kg、38Kg

                  16

                  取电方式

                  滑触线/无接触取电

                  17

                  运行方式

                  直行/转弯/道岔

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